由共面圆确定摄像机参数的线性方法

摘要：

考虑到基于二次曲线这种几何基元的摄像机标定方法比基于点或直线的方法具有更好的鲁棒性,给出了一种新的基于共面圆的摄像机标定方法.该方法的主要特点是模板形式简单、易于制作,仅需任意分布的三个或三个以上共面圆,且不需要进行圆环定位;不需要模板与图像之间的匹配;也无需求解任何非线性方程组.从几何角度对算法进行形象描述,并从代数的角度给出了严格论证.模拟和真实图像实验表明,该算法精确度高,鲁棒性强,表现出了十分良好的实用性.

关键词：二次曲线、摄像机标定、圆环点、共面圆、射影不变量

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant J0630104

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：160-163,214