弧焊机器人直线轨迹精度测试研究

摘要：

在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法.利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据.

关键词：机器人直线轨迹、精度、评价

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：河南省杰出青年科学基金0612002200;河南省重点科技攻关项目0623021600

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50