基于意会知识的机器人仿生体系结构研究

摘要：

首先根据知识表征对现有体系结构分类,明确了意会知识在机器人体系结构研究中的地位.借鉴认知心理学、认知科学中的研究成果,给出基于程序记忆和情节记忆的仿生体系结构,并时该体系结构的各模块详细设计.该体系结构在不需要先验知识的情况下,完全利用经验获得智能行为,模仿了动物的认知过程,使机器人具备更好的实时学习能力和自适应能力.

关键词：仿生体系机构、知识表征、意会知识

所属期刊栏目：46

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委预研基金资助项目

在线出版日期：2010-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,41