期刊专题

10.3778/j.issn.1002-8331.2009.29.024

Robocon2007移动机器人视觉系统

引用
根据Robocon2007的比赛规则,设计出了一套适用于该比赛的机器视觉系统.系统基于通用PC机.利用一个通用摄像机采集彩色图像,系统构造简单且经济.视觉系统的软件实现了比赛场地导引线的分割、得分点的识别以及机器人与目标的相对定位等功能.在导引线分割中提出了双阈值p-tile自适应算法,提高了分割算法对环境光变化的适应性;得分点位的识别中设计了利用导引线交点与目标颜色相结合的综合定位策略,有效解决了目标点位与地面颜色近似,无法直接从单目图像识别的难题.在2007年度的Robocon比赛中,该机器视觉系统表现出了很强的环境适应性和较高的自定位精度,为国防科大队获得最佳策略奖奠定了基础.

视觉系统结构、双阈值P-tile自适应分割算法、聚类直线拟合

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TP242.6+2(自动化技术及设备)

2009-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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计算机工程与应用

1002-8331

11-2127/TP

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2009,45(29)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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