一种联盟结构的多Agent合作求解算法

摘要：

为了测试和比较各种先进的多Agent合作求解智能算法,给多Agent合作策略提供一个比较与测试的平台.针对多Agent联盟数量是Agent个数指数倍的问题提出了一种对Agent联盟结构图自上而下的搜索算法,该算法可以对联盟结构图进行化简,降低搜索空间大小.在基于Agent合作收益独立性假设的基础上,证明了同构的联盟结构是最优的收益.最后,以机器人足球赛RoboCup为背景给出了仿真实验,表明了SCS算法的效率.

关键词：多Agent系统(MAS)、合作、联盟结构、SCS算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,78