新的融合算法在机器人路径规划中的应用

摘要：

机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题.提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法,该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布;然后利用蚁群算法的并行性、正反馈性、求解精度高等优点,求得全局最优解.仿真实验结果证明了该方法的有效性和可行性.

关键词：路径规划、蚁群算法、粒子群算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河南省高校科技创新人才支持计划基金the Supposing Plan of Science and Technology Innovation Talent of Colleges in Henan Province2008HASTIT012;新世纪优秀人才支持计划the Program for New Century Excellent Talents in University NCET-08-0660;空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室开放基金the Opening Research Fund of Key Laboratory of Spatial Data Mining&Information Sharing of Ministry of Education 200807

在线出版日期：2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51