10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.003
多传感器信息融合的目标跟踪研究
为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合.该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度.
双模制导、信息融合、无迹卡尔曼滤波、目标跟踪
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TP212(自动化技术及设备)
航天科技创新基金资助项目N7CH0003
2009-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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