进化蚁群优化理论实现障碍距离分析

摘要：

借鉴了机器人路径规划问题的解决思路,将遗传算法中交叉算子引入到蚁群优化算法的路径寻优过程,提出了一种基于进化蚁群优化算法的障碍距离分析算法.实验结果表明,该方法不仅能处理复杂形状的障碍,与基于遗传算法的障碍距离计算方法相比,具有较好的路径寻优能力,并且能够很好地降低搜索陷入局部最优的可能性.

关键词：空间分析、障碍距离、蚁群优化算法、遗传算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60702020

在线出版日期：2009-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：224-227