μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

摘要：

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.

关键词：μC/OS-Ⅱ、倒立摆、TMS320LF2407

所属期刊栏目：45

分类号：TP316(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省"十五"二期科技攻关项目04012501

在线出版日期：2009-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61