机器视觉智能机器人无损检测系统

摘要：

针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点,提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法,实现了系统的软硬件设计.设计的机器人系统具有4个自由度,可以实现三维空间的立体检测,并采用自适应模糊推理系统提高检测适应性.系统采用彩色图像分割算法和自适应区域生长图像分割算法都能有效提取出缺陷区域.应用结果表明系统稳定性好、检测精度高,大大提高了检测效率.

关键词：机器视觉、机器人、无损检测

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60474030

在线出版日期：2009-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14