图规划框架下规划修补算法的研究与实现

摘要：

智能规划是人工智能研究领域近年来发展起来的一个研究热点.在图规划框架下,充分考虑了图的层次结构对规划修补的作用,利用已有的修补结果.对GPG修补算法进行了改进,针对特定的变化情况,给出了一种有效的修补算法.实验数据表明,修补算法有较好的有效性.

关键词：智能规划、图规划、规划修补

所属期刊栏目：45

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 60773201

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53