差分线性化EKF滤波方法研究

摘要：

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下非线性模型线性化时雅克比矩阵计算复杂且精度难以保证的情况,提出一种基于差分线性化的EKF算法.该方法用目标位置的量测值和状态一步估值作差分的方法代替雅克比阵的计算.通过蒙特卡洛仿真表明,差分EKF在保证跟踪精度的前提下,大大简化了复杂的求导运算,适合于实际的跟踪系统应用.

关键词：非线性滤波、扩展卡尔曼滤波、雅克比矩阵、差分线性化

所属期刊栏目：45

分类号：TN953

资助基金：国家部委预研基金资助项目

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66