基于停车线位置的左转车辆行驶轨迹仿真模型

摘要：

以信号交叉口左转车辆为研究对象,根据数值逼近和几何学原理,建立了停车线位置改变前后两种不同的左转车辆行驶轨迹仿真模型.对于当前交通状态,采用最佳平方逼近和Chebyshev近似原理的方法,建立了左转车辆行驶轨迹的三次抛物线模型,并通过实例予以验证;对于停车线位置改变后的未来状态,给出了直线-回旋线-回旋线-直线组合的左转车辆行驶轨迹模型.进一步,建立了停车线位置与临界半径函数关系线性模型,使回旋线参数计算更为简单.仿真结果表明,所建模型较好地逼近了相应交通状态.

关键词：仿真建模、左转车辆行驶轨迹仿真模型、数值逼近、回旋线

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展规划973the National Grand Fundamental Research 973 Program of China under Grant 2006CB705500;国家自然科学基金the National Natural Science Foundation of China under Grant 50878026

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27