基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划

摘要：

针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法.将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究.仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题.

关键词：多移动机器人、聚集任务、Nash均衡博弈、共谋合作博弈

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：216-218