模型参考自适应控制的20-sim软件实现

摘要：

简要地介绍了李雅普诺夫稳定意义上模型参考自适应控制(MRAC)的基本原理,给出了设计MRAC控制系统的基本步骤.基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,以Twente大学先进控制演示仪为研究对象,在20-sim下建立了系统的图标化数学模型,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块.在此基础上,构成了完整的MRAC控制系统.仿真结果显示基于20-sim建模与仿真方法直观简便,所设计的模块可移植性强,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路.

关键词：模型参考自适应控制、建模与仿真、20-sim软件

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：甘肃省科技攻关项目2GS057-A52-010;西北师范大学创新工程NWNU-KJCXGC-03-24

在线出版日期：2008-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107