变采样网络控制系统的鲁棒控制

摘要：

对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时.在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈时变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定.

关键词：网络控制系统、变采样、时间-事件驱动、鲁棒控制

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教育委员会重点学科共建项目资助100080537

在线出版日期：2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：240-244