基于交哺行为的多机器人任务一致性保持

摘要：

针对多机器人领域Mission级任务研究滞后于Task级任务研究的问题,提出了一种MTB三层多机器人任务体系结构.模拟蜜蜂和蚂蚁等社会性生物的交哺行为,提出了一种多机器人系统Mission级任务一致性保持方法.,建立了该方法的数学模型.仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒性、可靠性和系统可扩展性.

关键词：多机器人系统、交哺行为、任务、一致性

所属期刊栏目：44

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z245;教育部长江学者和刨新团队发展计划IRT0423

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4