基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计

摘要：

提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成:利用遗传算法优化PID参数,和RBF神经网络结合,对被控对象逼近,搜索出一组准优的初始参数;RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;基于单神经元的自适应PID控制器,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.仿真结果表明,控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程.

关键词：遗传算法、神经网络、自适应、神经元PID

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-102