无味变换与无味卡尔曼滤波

摘要：

综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解.

关键词：非线性估计、无味变换、无味卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、统计线性回归

所属期刊栏目：44

分类号：TN911.7

资助基金：国家自然科学基金60702015;中国博士后科学基金20070420740

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：25-35