基于外极线约束的快速精确立体匹配算法

摘要：

针对三维运动捕捉系统标记点匹配中存在标记点交叠等情况和速度要求,提出利用平行相机结构,使用统计匹配像素点的平均高度差计算相机间的高度差,并将其与外极线约束相结合将匹配标记点搜索范围限制在一个特定区域内,与传统的利用外极线约束需要在整条直线上进行搜索相比,将搜索范围限制在一个估算点周围,减小了搜索区域,提高了匹配速度.对于标记点存在交叠的情况,使用聚类的方法和加权距离最小值得到正确的匹配标记点,从而提高了立体匹配的精度.实验结果验证了算法的有效性.

关键词：立体匹配、外极线约束、运动捕捉、标记点

所属期刊栏目：44

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA01Z324;西北工业大学校科研和教改项目Z200752

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53