基于粒子滤波的机动目标跟踪

摘要：

在单机动目标跟踪中,目标的机动情况是未知的,提出的算法用粒子滤波器求加速度的估计,由Kalman滤波得到加速度的重要性概率密度函数.仿真实验结果表明,该算法可较好地跟踪目标状态(包括加速度)的变化.

关键词：机动目标跟踪、粒子滤波、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：43

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,80