双目汇聚摄像系统深度信息测量研究

摘要：

针对双目平行摄像系统中的盲区问题,首先提出了双目汇聚摄像系统的数学模型.然后基于这一数学模型,采用角点检测方法和外极线约束条件分别进行对应点提取和匹配,推导出双目汇聚摄像系统的物体深度计算公式.最后通过对双目汇聚模型的计算机仿真,验证算法的有效性.

关键词：双自视觉、汇聚模式、深度信息、对应点提取与匹配

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省自然科学基金0523020600;河南省高校创新人才培养项目

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-66,96