10.3321/j.issn:1002-8331.2007.28.023
基于改进SSDA的彩色目标识别方法
提出了基于改进SSDA算法的机器人视觉彩色目标识别方法,利用颜色分量的权重系数对SSDA算法进行了改进,同时,在图像特征提取时引入目标的形状和大小信息.实验表明,这些措施有效地减少了运算量,提高了目标识别的准确性,具有较好的实时性和鲁棒性.
图像匹配、序贯相似性检测算法、累计误差、权重系数
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TP391(计算技术、计算机技术)
河南省教育厅自然科学基金200610464031;河南科技大学校科研和教改项目2004ZY015
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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73-74,102