10.3321/j.issn:1002-8331.2007.25.067
基于模糊模式识别的车辆定位地图匹配算法
针对传感器给出的车辆定位信息的不确定性,提出了基于模糊模式识别技术获得匹配道路的算法.给出的算法不需要车辆行驶的速度、方向参数,利用车辆定位轨迹与电子地图道路网之间的相似性,结合车辆实际行驶情况,得出定位点到候选道路之间的距离、相邻采样时刻定位点连线与候选道路之间的夹角、候选道路与历史匹配道路连通性的隶属函数,按照最大隶属原则选择匹配道路.通过实验验证,表明该算法具有可靠性,适用面广,能有效地提高车辆定位的精度.
车辆定位、地图匹配、模糊模式识别、隶属函数
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TP39(计算技术、计算机技术)
重庆市自然科学基金8599
2007-10-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
227-230