基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用

摘要：

在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架.软件框架的核心是C++ CORBA.试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人.详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义.结论部分规划了今后的研究工作.

关键词：中间件、CORBA、工业机器人、机车维护

所属期刊栏目：43

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60675044;高等学校博士学科点专项科研项目20050422035;山东省信息产业发展专项资金2005-56;济南市科技型中小企业技术创新专项资金200505-1051

在线出版日期：2007-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：192-196