仿鸟扑翼试验平台控制器快速原型设计

摘要：

介绍控制系统实时在线仿真平台dSPACE系统,研究了仿鸟扑翼试验平台控制方案,利用dSPACE系统构造了仿鸟扑翼试验平台伺服控制器,通过实时仿真对PID控制参数完成了优化,从而取得了满意的扑翼运动轨迹跟踪效果.设计过程表明:利用dSPACE在线仿真技术开发控制器原型可以大大节省时间和费用.

关键词：在线仿真、dSPACE、PID控制、快速原型设计

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金NnKl800060109;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20050699022

在线出版日期：2007-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95