基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

摘要：

针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现.实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性.

关键词：足球机器人、无线通信、PTR4000

所属期刊栏目：43

分类号：TP273;TP18(自动化技术及设备)

资助基金：广东省广州市科技计划2004Z2-D0151

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：108-110