基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架

摘要：

在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计.针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现.该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础,环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证,提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现.

关键词：多机器人系统、运动规划、局部传感和通讯、黑板架构

所属期刊栏目：43

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委科研项目

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-93