星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计

摘要：

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法.在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系.这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑.

关键词：立体视觉、星球漫游车、系统设计、性能分析

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115