一种改进的交互多模型算法

摘要：

提出了一种对机动目标跟踪的交互多模型改进算法,将切向加速度均值自适应的当前统计模型与具有零均值一阶高斯-马尔可夫过程的非对称函数的法向加速度模型相结合的模型与常速模型进行交互.由于该算法对法向加速度精确建模,所以对机动目标的跟踪精度较高.仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能明显优于采用含有法向和切向加速度的加速度均值自适应的当前统计模型和常速模型进行交互的算法(IMM-CV/CS算法).

关键词：交互多模型、目标跟踪、法向加速度

所属期刊栏目：43

分类号：TN953

在线出版日期：2007-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,91