一种摄像机亚象素线性标定方法

摘要：

提出了一种考虑径向畸变的摄像机线性标定方法.采用一个方格图样模板进行标定,先利用改进的Harris算子精确提取角点的亚象素坐标,通过预标定获得主点坐标;然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型,并求解摄像机内外参数.实验及误差分析表明:该标定方法具有较高的精度和较好的实时性.

关键词：摄像机标定、角点提取、Harris算子、亚象素

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58