基于神经网络的未知环境路径规划算法研究

摘要：

文章提出了一种新的神经网络算法--"距离定位法"来实现机器人在未知环境情况下的路径规划.地图采用神经元阵列表示,机器人通过自带传感器收集周围局部环境信息以及与目标点的距离信息,经过对局部神经网络的实时训练,可以快速地产生一条光滑无碰撞且简捷有效的运动轨迹.算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现.模拟仿真结果也证明了算法的有效性.

关键词：神经网络、机器人、路经规划、未知地图

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-76,109