一种基于光流的障碍物估计算法

摘要：

移动机器人在行进过程中必须能够检测和躲避障碍物,文章提出了一种使用光流场估计障碍物区域的算法.使用结合从粗到精策略的最小加权二乘法的方法计算光流,从而估计图像序列中可能的障碍物位置,为后续的接近时间计算提供了良好的基础.大量实地实验验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：光流、障碍物躲避、从粗到精策略、最小加权二乘法

所属期刊栏目：42

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部委科研项目

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81