基于改进遗传算法的立体视觉系统标定

摘要：

立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决.论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求.利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索.

关键词：立体视觉、摄像机标定、遗传算法、变量区间自适应调整

所属期刊栏目：42

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目50475135;50175033;高等学校博士学科点专项科研项目20010487025

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4