危险环境中的虚拟远程作业系统实验仿真

摘要：

基于虚拟现实的远程操作技术为物料搬运和工程施工提供了一种新的工作方式,可以用来解决危险环境中的搬运和施工这一工程难题.文中围绕虚拟远程作业系统,介绍了系统的工作方式和系统结构,分析了虚拟远程作业系统的仿真方案,以及基于WTK的虚拟场景建模方式,建立了以WTK为仿真工具的虚拟仿真环境,通过仿真实验对虚拟远程作业系统的相关技术进行了实验验证.

关键词：虚拟现实、远程作业、仿真、建模

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技攻关项目02-GY029-034

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22