基于灰度形态学的图像处理在焊缝识别中的应用

摘要：

焊缝轨迹的提取是自动化焊接的关键技术,它不仅要求焊缝提取的准确性,而且要求实时性.论文采用爬行机器人CCD获取的焊缝原始图像,充分利用其灰度分布信息,提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法.该算法能针对不同的焊缝,通过灰度形态学滤波等处理,提取焊缝的特征.实验结果表明该算法能满足实时、准确性要求.

关键词：灰度形态学、图像处理、焊缝识别

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：209-210,232