移动机器人编队视觉定位方法研究

摘要：

该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法.该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小.实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位,同时对环境干扰具有鲁棒性.

关键词：移动机器人、机器视觉、位姿估计

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68