NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计

摘要：

针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法.该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性.对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性.

关键词：网络化控制系统、二自由度内模控制、混沌优化算法

所属期刊栏目：41

分类号：TP393;TP273(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：227-229