一种半自动的三维欧氏重建方法

摘要：

从二维图像得到场景的三维模型是计算机视觉和虚拟现实的重要研究内容.本文通过用户的简单交互,利用平面型场景的同形关系自动进行两幅大差异图像之间的角点匹配,将这些匹配结果作为初始点,再利用RANSAC鲁棒算法估计基本矩阵.以此结果进行仿射重建,然后在简化相机模型的基础上通过给出的约束条件直接实现欧氏重建,真实数据的实验结果表明了该算法的有效性.

关键词：基本矩阵、射影重建、欧氏重建

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,73