基于直线段提取及其参数化的矩形重构方法研究

摘要：

文章根据矩形目标边缘二值图的特点,提出一种基于直线段提取及其参数化的矩形目标重构方法,实现矩形目标位姿参数高精度快速求取.该文提出的矩形目标重构方法主要分两步进行:首先从矩形目标边缘图像的二值图中提取出所有直线段,并将直线段参数化;其次由参数化的直线段提取出近似矩形,再由近似矩形重构出精确的目标矩形,并计算其住姿参数.该文提出的算法可应用于机器人装配及目标跟踪中.

关键词：直线提取、参数化方法、形状重构、位姿参数求取

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80