基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究

摘要：

在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法.该文提出并分析了SimuroSot llvsll平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了一种有效并且实用的预测方法,其有效性已在实验中得到验证.

关键词：SimuroSot 11vs11、运动学模型、预测方法

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家部委预研基金;陕西省青年教师创新基金;陕西省自然科学基金

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,80