脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用

摘要：

文章剖析了А.Р.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性.

关键词：脑基本机能联合区、智能机器人、神经心理体系结构模型、BDI

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家部级科研项目

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,9