在μC/OS-Ⅱ中消除优先级反转

摘要：

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题.为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等.而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-Ⅱ没有防优先级反转的机制.基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-Ⅱ的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能.

关键词：优先级顶置、优先级反转、实时任务、调度、信号量

所属期刊栏目：41

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60304018

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：101-103