微型UAV视觉识别系统的研究

摘要：

出于军事侦察、视觉导航等特殊任务的需要,视觉识别系统一直在微型UAV系统中扮演着重要的角色.该文针对微型UAV的特点设计了一套基于机器学习的视觉识别系统.得益于Adaboost算法和层叠分类器的使用,系统具有很快的处理速度并获得了较高的正确识别率.最后,通过一套真实微型无人直升机试验平台上的实验结果,验证了这套系统的可行性.

关键词：微型UAV Haar系数、Adaboost算法、层叠分类器

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点学科建设基金

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114