基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现

摘要：

该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用Visual C++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真.仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰.

关键词：Visual C++、自动驾驶、PID控制器

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60374059

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：202-205