RoboCup中传球策略研究

摘要：

Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的Sequential Quadratic Programming(SQP)Trust-region filer基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组filter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法.文章在SQP filter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQP filter算法在具体实现上有所不同.

关键词：RoboCup NLP Sequential Quadratic Programming(SQP)trust-region filter

所属期刊栏目：40

分类号：TP3;O15

资助基金：安徽省自然科学基金03042305;合肥工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-61,69