航迹规划的一种路线图方法

摘要：

该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段.在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹.构图和航迹搜索过程中分阶段满足飞行器约束条件.通过更新路线图中边的代价,实现了动态环境中飞行器的实时规划.

关键词：飞行器、航迹规划、实时处理、随机路线图

所属期刊栏目：40

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：中国航天科工集团基金;海军工程大学校科研和教改项目E330

在线出版日期：2004-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：218-221