基于序列帧的光学运动捕捉系统及实现

摘要：

首先,给出了系统的结构图.然后,提出了光学运动捕捉系统中关键技术的解决方法.利用卡尔曼滤波算法进行标记点预测和跟踪,提高了跟踪的准确性.在三维重建之前还需要进行摄像机的三维重建,以便准确地得出标记点的空间位置,提出了标定摄像机的实用方法.由于误差的存在,对三维重建理想状态下的方法进行了扩充,使三维重建更易于实现.实验证明,文中提到的方法能得到理想的数据.

关键词：运动捕捉、标记点跟踪、摄像机标定、三维重建

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委种子基金

在线出版日期：2004-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39