视觉导航自动车辆用BP神经网络数字识别方法的研究

摘要：

为了满足视觉导航自动车辆AGV对阿拉伯数字准确、快速识别的要求,该文提出了基于BP神经网络的数字识别方法.为满足对数字识别实时性、准确性的要求,研究改进了数字识别的算法,考察了隐层节点数对收敛速度、数字识别效果的影响以及学习率η对收敛速度的影响,并选取了较好的学习率对阿拉伯数字进行了网络训练,得到了网络收敛后的权值和阈值矩阵.在有噪声的条件下,进行了实验检验,实验结果表明该方法能够实现对阿拉伯数字的准确、快速识别.

关键词：视觉导航、数字识别、神经网络、BP算法、AGV

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划20010326

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21