一种基于GA的移动机器人模糊规划方法

摘要：

提出了一种基于GA的移动机器人模糊路径规划器规则的在线自动创建、提取与优化方法,仿真实验表明该法有较好的适用性.

关键词：移动机器人、模糊路径规则、GA

所属期刊栏目：40

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：上海市学科科研项目

在线出版日期：2004-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61